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摆线减速机的组成部分
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摆线减速机一共传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,变成H机构、两个摆线轮的中央孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以构成齿差为一齿的内啮合减速机构。
   当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿局限之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。
    在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反目标转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
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